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    • 机器人末端执行器-机器人手爪终端机械手

      机器人末端执行器是安装在机器人手腕上用来进行某种操作或作业的附加装置,机器人手爪是末端执行器的一种形式?;魅四┒酥葱衅鞯闹掷嗪芏?,以适应机器人的不同作业及操作要求。末端执行器可分为搬运用、加工用和测量用等。搬运用末端执行器是指各种夹持装置,用来抓取或吸附被搬运的物体。加工用末端执行器是带有喷枪、焊枪、砂轮、铣刀等加工工具的机器人附加装置,用来进行相应的加工作业。测量用末端执行器是装有测量头或传感器的附加装置,用来进行测量及检验作业。

      2013-12-29

    • 现场总线技术在电动执行器(机构)中的应用

      现场总线(HELDBUS)是指现场设备与自动控制装置之间的数字式、串行、双向、多点通信的数据总线;现场总线遵循国际统一的协议标准,具有开发、互联、兼容和互操作性的特性,它使自动化系统的功能更加分散,系统更加简化,还具有远方诊断、调试的优点,可以提高自控系统的安全可靠性。

      2013-12-29

    • 传感器技术在机电一体化中的应用

      在机电一体化系统中,传感器处系统之首,其作用相当于系统感受器官,能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境考验,是机电一体化系统达到高水平的保证。如缺少这些传感器对系统状态和对信息精确而可靠的自动检测,系统的信息处理、控制决策等功能就无法谈及和实现。传感器是左右机电一体化系统(或产品)发展的重要技术之一,广泛应用于各种自动化产品之中。

      2013-12-26

    • 加快推进传感器及智能化仪器仪表产业发展行动计划

      为贯彻落实《“十二五”国家战略性新兴产业发展规划》和《工业转型升级规划(2011-2015年)》,增强传感器及智能化仪器仪表产业的创新能力和国际竞争力,推动产业创新、持续、协调发展,特制定本行动计划,行动计划的实施期为2013-2025年。

      2013-12-24

    • 物联网6项传感器网络标准

      国家传感器网络标准组工作组近日正式发布了首批传感器网6项标准征求意见稿。相关专家认为此项标准的制定在中国物联网发展上具有里程碑的意义,是中国第一个物联网行业应用标准。中国刚刚完成的首批传感器网6项标准征求意见稿是在传感器网络标准体系框架下,根据产业发展需求,依据标准制定与技术发展规律而制定的。这6项标准对传感器网络的总体功能要求及体系架构给出了规定,在国内外传感器网络领域术语的基础上对术语进行了梳理与汇总;并从机械、电气及软件三个层面对传感网中的传感器接口提出了规范,对传感网内统一的节点编码给出了编码规则。

      2013-12-22

    • 常见传感器分类与种类

      传感器是能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。在现代工业生产尤其是自动化生产过程中,要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数,使设备工作在正常状态或最佳状态,并使产品达到最好的质量。因此可以说,没有众多的优良的传感器,现代化生产也就失去了基础。传感器有很多种类,而本文把传感器的一些特性及种类总结出来,以便为大家日后的应用提供参考。

      2013-12-20

    • 氧传感器失效与中毒分析

      氧传感器失效是环保发动机经常发生的问题,导致了氧传感器失效的原因与中国燃油、润滑油、道路状况有很大的关系,汽车氧传感器失效主要有两种表现形式,传感器元件老化和中毒。氧传感器老化的主要原因是传感元件局部表面温度过高。氧传感器的传感元件受到污染而失效的现象称为氧传感器中毒。氧传感器中毒主要是指一氧化碳中毒、硫中毒、铅中毒、硅中毒、锰铅中毒和磷中毒。

      2013-12-17

    • 现代汽车传感器技术的发展趋势与动向浅析

      汽车传感器作为汽车电子控制系统的重要信息源,对温度、压力、位置、转速、加速度和振动等各种信息进行实时、准确的测量和控制。衡量现代轿车控制系统水平的关键就在于其传感器的数量和水平,传感器是决定控制系统好坏的关键。在汽车的控制过程中,作为必要的物理量有:温度、压力、位移、角速度、转速、加速度、流量等。传感器从其使用来看,必须具有在汽车的温度、振动、冲击、污染、浸水、油脂、噪声等极其严酷条件下保持长时间工作的性能。

      2013-12-15

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